Todo empezó en el año 2004, cuando a petición de la Presidenta de la AMPA del Colegio Campos Góticos y del Coordinador Deportivo del Ayuntamiento, el actual presidente-coordinador del club, Luis A. de la Iglesia, se hace cargo de 2 equipos de baloncesto en categoría Alevín de primer y segundo año para su participación en los Juegos Escolares de la Provincia. 

En la temporada 2005/06 también se participó con los mismos equipos, uno ya en categoría infantil de primer año y otro de alevín de segundo. Fue con este último con quien se consiguió ser CAMPEONES PROVINCIALES en su categoría.

En la 2006/07 participó con tres equipos de baloncesto y uno de fútbol sala.

Una vez iban creciendo los jugadores/as pasaban del colegio al Instituto Campos y Torozos.

En la 2007/08 participó con los mismos equipos, en categoría cadete de primer año, infantil de segundo año y alevín de segundo, quedando este último subcampeón en su categoría. También participó con un equipo de fútbol sala.

En la temporada 2008/09 participa con dos equipos cadetes, dos equipos infantiles de baloncesto y dos equipos de fútbol sala en categoría alevín e infantil.

En la temporada 2009/10 el equipo participa con equipos: benjamín, alevín, infantil y cadete de baloncesto.

En la 2010/11 participa con un equipo benjamín, alevín, infantil, cadete y senior femenino. Este año queda campeón el equipo cadete femenino y el cadete masculino.

A partir de la temporada 2011/12 el equipo crece, participa con equipos: alevín masculino, alevín mixto, infantil femenino y masculino, dos equipos cadetes de primer año y de segundo y un equipo senior femenino.

En en la temporada 2012/13 se constituye el CLUB DEPORTIVO ALMIRANTES como tal, desvinculándose totalmete de la AMPA del Colegio Campos Góticos. Se participa con los equipos: benjamín mixto, alevín femenino y masculino, infantil masculino y femenino, y cadete femenino y masculino, quedando el equipo alevín masculino campeón y el femenino subcampeón.

En la temporada 2013/14 benjamín mixto, alevín mixto, infantil femenino, infantil masculino A e infantil masculino B, cadete masculino y cadete femenino. quedando campeones el equipo infantil A y el cadete masculino.

En la temporada 2014/15 participa con los equipos: prebenjamín, alevín masculino y femenino, infantil masculino y femenino, cadete masculino y femenino. A lo que se une un equipo Senior Masculino que completa las distintas secciones del club. Iniciando entrenamientos para conseguir un equipo Senior Femenino.

En la temporada 2015/16 participa con los equipos: Prebenjamín, benjamín, alevín, infantil, cadete femenino, cadete masculino, sénior masculino, sénior femenino A y sénior femenino B.

En la temporada 2016/17 participa con los equipos: Prebenjamín, Benjamín, Alevín masculino, Alevín femenino, Infantil, Cadete femenino, Cadete masculino, Sénior femenino y Sénior masculino.

En la temporada 2017/18 participa con los equipos: Benjamín mixto, alevín mixto, infantil femenino, infantil masculino, cadete masculino, sénior femenino A, sénior femenino B, sénior masculino A y sénior masculino B.

En la temporada 2018/19 se participa con los equipos: Benjamín mixto, alevín masculino, infantil femenino, cadete masculino, cadete femenino, sénior femenino, sénior masculino A y sénior masculino B.

En la temporada 2019/20 participa con los equipos de base: Benjamín mixto A, Benjamín mixto B, Alevín Masculino, Alevín Femenino, Infantil Femenino, Cadete Masculino y Cadete Femenino. Un equipo Sénior Aficionado en la competición Liga Basketvall y como novedad un equipo Sénior Mascullino en Liga Federada en la 2ª Provincial de Valladolid. 

13 de Marzo de 2020 se suspende toda actividad por COVID'19.

En la temporada 2020/21 solamente se reanudan los entrenamientos en el exterior con mascarilla para los equipos Benjamín mixto, alevín masculino, alevín femenino, infantil masculino, juvenil masculino y juvenil femenino. comienzan los entrenamientos el 15 de abril al 15 de junio.

En la temporada 2021/22 se participa con un equipo Sénior Masculino Federado, Sénior Femenino Federado, juvenil masculino, cadete femenino, infantil masculino, infantil femenino, alevín masculino, alevín femenino y benjamín mixto.

En la temporada 2022/23 se participa con un equipo Sénior Masculino, Sénior Femenino, Cadete Masculino, Cadete Femenino, Infantil Masculino, Infantil Femenino, Alevín Masculino, Alevín Femenino, Benjamín Mixto.